ähh warum sollte die Haftreibung beim Umkippen eine Rolle spielen?
Wenn es den Mech nach hinten kippt, hast du an der Hinterkante seines Fusses einen Drehpunkt, und alles was davor liegt wird vom Boden abgehoben.
Haftreibung wirkt dann, wenn zwei sich berührende Körper gegeneinander Verschoben werden sollen.
Wenn die Körper von einander getrennt werden sollen, wirkt die Adhäsion.
Und die dürfte in diesem Fall vernachlässigbar sein.
Ein Körper kippt dann um, wenn sein Schwerpunkt ausserhalb der Standfläche zu liegen kommt.
In diesem Fall wäre zu berechnen, ob die aus den beiden Kräften Gewichtskraft, welche den Mech durch die Schwerkraft nach unten zieht, und Impuls des Geschosses resultierende Kraft den Schwerpunkt des Mechs aus dessen Standfläche hinaus verschiebt.
Sind Höhe des Schwerpunktes, Standfläche sowie die beiden Kräfte bekannt, so lässt sich die Berechnung grafisch mittels Kräfteparalellogramm darstellen.
Wenn es den Mech nach hinten kippt, hast du an der Hinterkante seines Fusses einen Drehpunkt, und alles was davor liegt wird vom Boden abgehoben.
Haftreibung wirkt dann, wenn zwei sich berührende Körper gegeneinander Verschoben werden sollen.
Wenn die Körper von einander getrennt werden sollen, wirkt die Adhäsion.
Und die dürfte in diesem Fall vernachlässigbar sein.
Ein Körper kippt dann um, wenn sein Schwerpunkt ausserhalb der Standfläche zu liegen kommt.
In diesem Fall wäre zu berechnen, ob die aus den beiden Kräften Gewichtskraft, welche den Mech durch die Schwerkraft nach unten zieht, und Impuls des Geschosses resultierende Kraft den Schwerpunkt des Mechs aus dessen Standfläche hinaus verschiebt.
Sind Höhe des Schwerpunktes, Standfläche sowie die beiden Kräfte bekannt, so lässt sich die Berechnung grafisch mittels Kräfteparalellogramm darstellen.
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