Moin
Wie schon gesagt ist das sehr Komplex, man muss für jedes Gelenk die Kraft regeln können.
Wie man dies Mist ist abhängig von Antriebskonzept. Ich bevorzuge Fluidmuskeln.
Und ihr bezieht euch ja immer auf die Gelenke und die kann man in Laufzeit kontrollieren.
Wie schon gesagt ist das sehr Komplex, man muss für jedes Gelenk die Kraft regeln können.
Wie man dies Mist ist abhängig von Antriebskonzept. Ich bevorzuge Fluidmuskeln.
Und ihr bezieht euch ja immer auf die Gelenke und die kann man in Laufzeit kontrollieren.
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